name: ESP-IDF CI

on:
  push:
    branches: [ "main", "master" ]
  pull_request:

jobs:
  build-and-test:
    runs-on: ubuntu-latest
    container:
      image: espressif/idf:release-v5.5.2  # Usa una versión estable fija
      options: --user root               # Necesario en algunos runners de Gitea

    steps:
      - name: Checkout repository
        uses: actions/checkout@v3
        with:
          submodules: 'recursive'

      - name: Setup Build Environment
        run: |
          . $IDF_PATH/export.sh
          idf.py --version

      # 1. Compilación para el Hardware Real (ej. ESP32-S3)
      - name: Build Firmware (Target)
        env:
          IDF_TARGET: esp32c6  # Cambia esto a tu chip (esp32, esp32c3, etc)
        run: |
          . $IDF_PATH/export.sh
          idf.py build
      
      # 2. Ejecutar Tests en Host (Linux)
      # Esto compila tu lógica y la corre en el contenedor para verificar algoritmos
      - name: Run Host Tests
        run: |
          . $IDF_PATH/export.sh
          # Configura el target a linux para ejecutar tests en el CI
          idf.py --preview set-target linux
          idf.py build
          # Ejecuta el binario generado que contiene los tests
          find build -maxdepth 1 -name "*.elf" -type f -exec {} \;
      - name: Upload Artifacts
        uses: actions/upload-artifact@v3
        if: success()
        with:
          name: firmware-binaries
          path: |
            build/*.bin
            build/*.elf
            build/flasher_args.json